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机器视觉之纸张计数统计

时间:2015-03-04来源:华视自动化http://pcmv.cn 作者:机器视觉网 点击:

机器视觉之纸张计数统计

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机器视觉之纸张计数统计
普通纸-无间隙
机器视觉之纸张计数统计
普通纸-有间隙
机器视觉之纸张计数统计
油性纸-有间隙
纸张计数,这种视觉项目,要是能搞定,市场还是很大的。如果是一叠码放整齐的纸,纸边也是非常整齐的,这样要想测量出其数量可能会比较麻烦,因为这样每张纸之间并没有一个明显的分隔。而如果通过将一叠纸弯曲,则因为其曲率不同,会使每一张纸之间的距离拉开,这样就有机会表现每张纸的特征,从而给计数统计带来了可行性方案
 

机器视觉光源

纸张拉开后,如果他们能保持在一个平面上,则每张纸的边缘位置肯定是有一个高度差的,而且拉开后,也会有一个间距的。这样使用同轴光源则可以在高度处形成一个阴影,可以用于测量;也可以使用条形光源从一边照明,在弯曲面外侧时,则有阴影出现;在弯曲面内侧时,则有明亮的线条出现。从而利用这些条纹,为测量带来了可行性。
 

工业相机

因为纸张本身会很薄,如果书本或叠纸很厚,则纸张会非常多,这时就需要考虑使用高分辨率的工业相机。如500万像素、1000万像素、2900万像素等不同高分辨率的相机。
 

工业镜头

可以使用常规的工业镜头进行成像。最好是边缘与中间的畸变与分辨率能尽量保持一致,这样对于计数会有帮助。
 

图像处理

如果条纹边缘明显,可以使用边缘点探测函数进行处理,在ROI上得到的点数,即可认为是纸张的数量。
 

机器视觉项目实现难度

★★★★★
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