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机器视觉之轴承检测

时间:2015-01-05来源:华视自动化http://pcmv.cn 作者:机器视觉论坛 点击:

机器视觉之轴承检测

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机器视觉之轴承检测
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机器视觉之轴承检测
轴承检测,常规的检测有两类,一类是检测缺陷的,如各种崩边缺口撞伤划伤等。另一类则是检测滚珠数量。对于本检测项目,则是以滚珠检测为目标。这一类检测要简单许多。而外观缺陷检测的话,则会困难许多。
 

机器视觉光源

因为要突出轴承的滚珠,因此重点是将滚珠的特征表现出来。如图中所示,滚珠有两种颜色,其外包裹的材料,可以很反光,因此表现为白色;而其内部的珠芯,则表面为黑色。因此可以利用此黑白特征进行检测。可以考虑使用环形光源,圆顶无影光源。当然最佳的就是环形光源,成本低,效果好。
 

工业相机

对于这类判断数量的视觉检测项目,对于工业相机的要求通常不会很高。分辨率可以考虑使用常规的130万像素级别的即可满足要求。而如果需要在线检测的话,考虑使用CCD芯片的工业相机。如果是静态检测,则可以使用卷帘式快门CMOS芯片,这样可以节约一笔不小的成本。
 

工业镜头

可以使用常规的FA镜头,如50mm的CCTV镜头。跟相机一样,这类项目没有太多要求。
 

图像处理

可以使用粒子分析,来统计其中的滚珠数量。即可利用白色的外层材料计数,这样得到的粒子数是实际滚珠数量的2倍。也可以使用珠芯的灰度特征计数。这样得到的粒子数即为滚珠数。
 

机器视觉项目实现难度


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