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机器视觉之按键定位视觉检测

时间:2014-12-09来源:机器视觉商城vstmv.com 作者:机器视觉网 点击:

机器视觉之按键定位视觉检测

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按键定位视觉检测-黑色按键
按键定位视觉检测-黑色按键
按键定位视觉检测-银色按键
按键定位视觉检测-银色按键
按键定位视觉检测-白色底无外柱
按键定位视觉检测-白色底无外柱
按键定位视觉检测-黑色底无外柱
按键定位视觉检测-黑色底无外柱
按键定位视觉检测,主要是定位按键的位置与角度,从而告诉机械手坐标信息,让机械手去抓取产品,贴合组装到其它的产品上去。
 

机器视觉光源

一般来讲,这类产品突出其轮廓特征会比较好,这样无论是什么颜色的(如黑色、银色),都可以得到一个明显的轮廓特征。可以方便的判断其坐标与角度信息。可以使用低角度的环形光源,可以将产品周围的轮廓表现的比较清楚。
 

工业相机

按键一般不会太大,所以使用130万像素CCD基本上可以满足测量要求。130万像素可以在成本与效果上取得一个比较折中的方案
 

工业镜头

可以考虑使用50mm的CCTV镜头,配合一定长度的光学接圈(延长管)来成像,视野可以做到8mm或者更大一点。基本上可以测量按键。
 

图像处理

可以使用几何匹配、粒子分析、轮廓分析等方法,相对来讲,粒子分析的方法可以效率高一些。
 

机器视觉项目实现难度

★★
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