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机器视觉之丝绒上的油渍检测

时间:2014-11-28来源:机器视觉论坛chinamv.org 作者:机器视觉商城 点击:

机器视觉之丝绒上的油渍检测

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机器视觉之丝绒上的油渍检测
机器视觉之丝绒上的油渍检测
机器视觉之丝绒上的油渍检测
机器视觉之丝绒上的油渍检测
丝绒上的油渍检测,主要是检测白色丝绒表面上占上的黄色或黑色油渍。如上图所示,白色的丝绒表面有黑色的油渍。
 

机器视觉光源

从上图中可以看到,油渍有其特殊的黄色,因此可能使用彩色相机照明时,会有好处。这样就需要考虑使用白色的光源进行照明。从图中还可以看到,丝绒局部可能会有强的反光,因此还需要避免丝绒的反光特性。在这里可以考虑使用圆顶无影光源,环形无影光源,四面无影光源等。如果拍摄的面积比较大,则可以考虑使用条形光源,这样就可以得到较大的视野,不过条形光源需要添加比较重的漫射板,这样才能减少强反光。
 

工业相机

看具体的检测视野与精度要求,可以使用130万像素以上的工业相机进行图像采集。
 

工业镜头

使用常规的FA工业镜头,可满足测量要求。具体的焦距选择,以工作距离、拍摄的视野及选择相机传感器芯片大小来决定。
 

图像处理

可以使用彩色阈值函数首先对图像进行二值化,在这里可以使用HSL平面进行阈值。然后再使用粒子分析就可以得到其中有没有油渍了。
VBAI中上图1的图像处理效果
VBAI中上图1的图像处理效果
VBAI中上图2的图像处理效果
VBAI中上图2的图像处理效果
 

机器视觉项目实现难度

★★★
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