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机器视觉之笔记本触摸板边缘定位

时间:2014-11-28来源:机器视觉论坛chinamv.org 作者:机器视觉网 点击:

机器视觉之笔记本触摸板边缘定位

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笔记本触摸板边缘定位,主要用于笔记本的自动装配工位。通常在触摸板下面还有其它一些小零件需要装配,因此需要定位触摸板的边缘,来确定小零件的装配位置。
 

机器视觉光源

笔记本的触摸板一般是灰色、黑色、白色、银色、红色等,通常来讲,这类产品表面是比较光滑的,即使是黑色的,也有比较强的反光能力。因此一般是使用白特征黑背景来表现产品特征。如上面图中所示的图像,白色的是触摸板,黑色的是吸气网。对于这样的特征,可以考虑使用同轴光源、高角度的环形光源、圆顶无影光源、条形光源等机器视觉光源进行照明
 

工业相机

对于触摸板产品,可以看到,在产品的边缘会有一些毛刺,或者是边缘本身并不是十分的直,因此其会给测量带来一些干扰,所以相机的分辨率倒是不需要太高,可以将视野弄大一点,这样可以拟合得到更好的直线。可以使用30万像素的工业相机。
 

工业镜头

可以对视野取的相对比较大,这样就考虑使用常规的FA工业镜头,如25mm、35mm、50mm的定焦CCTV镜头,基本上可以满足要求。
 

图像处理

如果特征比较明显,则使用寻找直边函数进行处理,即可得到想要的直边。如果对比度不明显,则建议使用高级寻找直边函数。如果毛刺等有干扰,还需要使用一些图像预处理,如膨胀腐蚀等形态学的方法。
 

机器视觉项目实现难度


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