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机器视觉之轴承滚珠缺少检测

时间:2014-11-12来源:机器视觉论坛chinamv.org 作者:机器视觉论坛 点击:

机器视觉之轴承滚珠缺少检测

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机器视觉之轴承滚珠缺少检测-NG
缺少滚珠(左边)
机器视觉之轴承滚珠缺少检测-OK
不缺少滚珠
轴承滚珠缺少检测,主要检测滚珠的数量。里面的滚珠数量足够就OK,不够就NG。
 

机器视觉光源

因为轴承是圆形的,所以可以考虑使用环形光源。可以使用角度略高的光源,尺寸要比轴承的直径大一些。这样就可以将轴承里的滚珠表现为白色。
 

工业相机

使用常规的工业相机,如130万像素、200万像素级别的相机,可以满足基本要求。
 

工业镜头

可以使用常规的FA工业镜头。
 

图像处理

可以先使用找圆函数定位到轴承的圆心,然后再以此圆心为坐标系原点建立参考坐标系。之后再画一个环形的ROI,接着使用粒子分析函数,直接到ROI里的白色粒子计数,满足数量即为OK产品。否则,为NG产品。当然粒子计算时,需要限制粒子的面积。太大或太小的,都应该不是需要的滚珠。
 

机器视觉项目实现难度


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