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机器视觉方案之螺母有无攻牙检测

时间:2014-10-21来源:华视自动化http://pcmv.cn 作者:华视自动化 点击:

机器视觉方案之螺母有无攻牙检测

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1号螺帽有攻牙
1号螺帽有攻牙
1号螺帽无攻牙
1号螺帽无攻牙
2号螺帽有攻牙
2号螺帽有攻牙
2号螺帽无攻牙
2号螺帽无攻牙
螺帽有无攻牙检测主要判断螺帽有没有相应的牙。如果是光的无牙的则为NG。因为这类螺帽是无法拧紧在其它的螺钉上的。因此是属于不良品。这类方案就是判断这些螺帽有没有攻牙。当然同样也适用于其它有螺丝孔的位置判断有没有攻牙。
 

机器视觉光源

一般来讲,这类螺丝孔如果是没有攻牙的,则里面是一个平面的,如果以一定的角度倾斜,再照明,则光线经过反射,是回不了镜头的。但是如果产品是已经攻牙的,则因为牙的平面基本与孔的平面是垂直的,所以如果同样的位置有光源照射,则其通常会表现为白色反光的。这个特征就可以作为有无攻牙的特征。这样可以考虑使用条形光源解决此方案。
 

工业相机

这类检测属于有无检测,精度要求相对比较低。因此使用低分辨率的工业相机可以满足大部分的要求。如果要求检测速度,那么使用30万像素左右的,帧率达到120FPS左右的工业相机,基本上可以应对检测要求。而如果被测产品比较大,其上有许多的孔都需要判断有没有牙,那么就需要考虑使用分辨率较高一些的相机。

工业镜头

可以使用常规的CCTV镜头来做成像设备
 

图像处理

可以使用粒子分析的方法,或者是灰度测量的方法进行检测。
 

机器视觉项目实现难度


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