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机器视觉检测之马达轴角度测量

时间:2014-08-28来源:机器视觉网http://shixinhua.com 作者:石鑫华机器视觉网 点击:

机器视觉检测之马达轴角度测量

机器视觉检测之马达轴角度测量
机器视觉检测项目之马达角度测量
东莞华视自动化科技有限公司-石鑫华视觉网http://shixinhua.com:如图所示,是一个马达的轴承检测,主要是检测三个法兰形成的角度,也就是检测其位置。一般作用是得到这个角度,将其安装到其它零配件上去。
 
机器视觉光源
如果条件允许,使用背光源,肯定是可以得到比较好的轮廓的。这样就比较容易分析其角度信息了。如果不能使用面光源,那么就得考虑使用前向照明,这时可以考虑使用低角度环形光源,当然需要将背景设置为白色,这样也可以得到较明显的对比度。而如果背景是黑色的,那么就得想办法将法兰表现为白色的,这样就需要考虑使用高角度的环形光源了。
 
工业相机与工业镜头
分辨率足够的CCD工业相机可能是比较理想的,这样可以获得较好动态效果,因为产品一般是用在对位设备上,需要有较快的运动速度,因此建议考虑使用CCD相机,当然分辨率肯定是要足够的。工业镜头可以根据产品大小选择常规的CCTV镜头或远心镜头,无特殊要求,确定好焦距工作距离、倍率等即可。
 
图像处理
图像处理方面,可以考虑先找到法兰内的轴承的直径圆,得到圆心坐标,然后再在其上面一定范围内(如120度)找粒子,得到其最大粒子的质心,利用质心与圆心的连线角度来确定产品的角度。
 
机器视觉项目实现难度
★★★
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