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机器视觉系统之焊接缝隙检测

时间:2014-08-14来源:机器视觉网http://shixinhua.com 作者:石鑫华机器视觉网 点击:

机器视觉系统之焊接缝隙检测

机器视觉系统之焊接缝隙检测
机器视觉应用项目之一焊缝检测
东莞华视自动化科技有限公司-石鑫华视觉网http://shixinhua.com:焊接在五金加工领域有许多应用,这里通常会需要检测焊缝的质量、位置等。如上图所示,就是需要检测其位置的,焊接时不能超出允许的位置公差。
 
如何选择机器视觉光源
对于焊接来讲,一般都是将两块板金焊接在一起,因此通常都是反光的金属(当然也有一些生锈或者黑色的金属),这时只需要使用高角度的光源,即可将板金表现为白色,而焊缝则表现为黑色,这样就可以用来判断焊缝的位置是否在规格范围内了。可以考虑使用的有条形光源、环形光源、同轴光源等。
 
如何选择工业相机
对于这类产品来讲,焊缝本身就是有许多毛刺的,因此要想得到非常光滑平整的边缘是不太可能的,因此这些检测更多的是需要多的数据量来拟合直线。较高的分辨率,较长的直线上的点,可以充分拟合边缘,从而判断位置。而对于一些黑色的金属来讲,可能需要使用对比度高的工业相机才能得到好的图像效果。因此使用分辨率高、成像锐利的工业相机,是有必要的。
 
如何选择工业镜头
对于本方案,工业镜头的影响是最小的,基本上普通的CCTV镜头就可以满足要求。
 
图像处理分析
对于焊缝的位置,可以考虑使用查找边缘或者是高级查找边缘函数来得到边缘,然后再根据得到的边缘的角度来判断其是否符合要求。当然也可以再寻找两个板金上的边缘,这个边缘是比较理想的,对比找到的边缘的角度与位置,来判断其是否在要求的范围内。
 
机器视觉项目实现难度
★★
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