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机器视觉方案之一次性纸杯内壁异物检测

时间:2014-08-12来源:机器视觉网http://shixinhua.com 作者:石鑫华机器视觉网 点击:

机器视觉方案之一次性纸杯内壁异物检测

机器视觉方案之一次性纸杯内壁异物检测
一次纸杯-OK产品
机器视觉方案之一次性纸杯内壁异物检测
一次性纸杯-NG产品(内有污渍)
东莞华视自动化科技有限公司-石鑫华视觉网http://shixinhua.com:一次性纸杯在日常生活中应用是非常多的。其实这类检测,不仅仅限于一次纸杯,其它的如奶茶包装配、方便面碗、可乐杯等,都是属于这类检测,所以应用还是非常广泛的。主要检测其中有无异物、污渍等。
 
怎样选择机器视觉光源
对于这类产品的检测主要是解决照明均匀性问题。因为其内部一般是白色的或者是灰白的,因此如果有异物或污渍,检测是非常容易的。主要就是解决均匀性问题。一般的纸杯,是比较深的,所以底部和内壁的照明能否比较均匀,是项目成功的关键。一般来讲,可以考虑使用带漫射板的高角度环形光源来处理,不过这样来弄的话,底部通常会比内壁要亮一点。也可以考虑使用圆顶光源来检测。
 
怎样选择工业相机
纸杯一点也有大小不同的产品,而且通常也不会太小。而异物、污渍等,则可能会比较小,因为只需要人眼可以看到的污渍、异物,都是应该可以检测出来的。这时就需要考虑使用分辨率比较大的相机。例如,一个直径80mm的杯子,这时如果需要检测到0.1mm直径的污点,那么相机的宽方向像素至少需要80/0.1=800像素,按照奈奎斯特采样定理,保证2倍以上的分辨率,可以有效的得到真值,那么就需要1600像素。这样相机的分辨率可能就是300万像素或500万像素。
 
怎样选择工业镜头
对于纸杯来讲,因为有比较深,因此要想从上面拍摄整个杯底和内壁,那么就需要镜头有很大的景深才可以,这时可以考虑使用大景深的CCTV镜头,或者将镜头的光圈调的比较小,这样也可以获得一定的景深。当然,如果成本允许,使用远心镜头也可以。
 
图像处理与分析
对于本方案,可以考虑使用粒子分析的方法。可以直接测量异物、污渍的粒子,也可以测量纸杯的粒子,再去分析其中有无孔洞。
 
机器视觉项目实现难度
★★★
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