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机器视觉之按钮定位装配

时间:2014-07-12来源:机器视觉网http://shixinhua.com 作者:石鑫华机器视觉网 点击:

机器视觉之按钮定位装配

机器视觉之按钮定位装配
白色部分为按钮
机器视觉之按钮定位装配
按钮的轮廓
东莞华视自动化科技有限公司-机器视觉网http://shixinhua.com:在现代的生产制造过程中,已经有越来越多的自动化装配设备。其主要作用就是将两个或多个零部件按照程序设计的运动轨迹、动作过程,组装在一起。这些自动化组装设备,通常用于代替人工组装生产的过程中。机器组装的效率相对来说要高许多,准确性也高许多。而且其可以一天24小时不间断的工作。因此,现代的生产制造过程中,有着非常丰富的自动装配生产线。
 
上面图所示的是一个按键上的按键,也是可以使用自动装配的。只需要定位到按钮对应的位置上,再将其它的零部件装上去,即可代替人工安装。
 

机器视觉光源的选择

如上面两幅图所示,其实是代表了两种机器视觉光源的照明方式,一种是同轴照明,这样可以将按钮表面照射的比较明亮;另一种则是掠射照明,其是将按钮的轮廓照射的比较明亮。两种方法都有一定的可行性,只是看图像处理的方法与实现的难易及稳定性。
 

工业相机与工业镜头

工业相机需要选择对比度好的相机,分辨率也需要足够大。考虑200万像素级别的CCD可能比较适合。工业镜头,则考虑低畸变的百万像素CCTV镜头,可以满足测试测量要求。
 

图像处理与分析

图像处理算法上,如果使用明亮照明,则可以考虑使用粒子分析、几何匹配等算法;而如果是掠射方式的暗场照明,则考虑使用几何匹配,形状匹配等算法。
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