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机器视觉检测之贴片键盘对位

时间:2014-06-12来源:机器视觉网http://shixinhua.com 作者:石鑫华机器视觉网 点击:

机器视觉检测之贴片键盘对位

机器视觉检测之贴片键盘对位A产品
机器视觉检测之贴片键盘对位A产品
机器视觉检测之贴片键盘对位B产品
机器视觉检测之贴片键盘对位B产品
东莞华视自动化科技有限公司-石鑫华视觉网shixinhua.com:如上图所示,为两个需要对位的贴片键盘。这类产品在电子行业里应用非常广泛,主要用于自动装配生产线中,用于代替人工进行装配生产工作。该机器视觉系统稳定可靠,运行效率高,可大大提高生产效率和产品品质。
 
对位有多种方法。方法一、使用两台相机分别拍摄对位产品A和对位产品B,然后根据坐标位置与相对关系进行运动,从而对位;方法二、吸合一个产品,运动到另一个产品上表面约1mm的位置,然后使用一个相机进行拍摄,算出两个产品对应边之间的距离与夹角,然后放置角度再运动距离;方法三、使用光学对位模组,利用棱镜的方法将A、B两个产品成像于一套工业相机、工业镜头系统内,然后使用软件的方法对图像中的数据进行计算并运动。这些方法中,方法一、方法二的软件算法要简单一些,效率则低下一些。方法三的软件算法复杂一些,但是机器效率高一些。
 
对于机器视觉光源的选择,对位贴合产品种类非常丰富,可选择的范围也相当广,特别是使用的对位方法不同,可能选择的光源也不一样。
 
工业相机,则一般使用常规的工业相机即可满足要求,因为这些产品一般都是在电子工业中,被测对象都是很小的,所以常规的工业相机,分辨率都可以满足要求。
 
工业镜头最好是使用低畸变的工业镜头,这样可以减少软件算法中的干扰因素,特别是当使用光学模组时,镜头的品质最好可以达到一定的高度,这对于后期的软件调试、数据补偿都是非常有利的。
 
因为对位时,可能会有多款光源同时使用,因此会使用多路模拟控制器,如果成本允许,建议使用多路数字控制器。
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