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机器视觉方案之鼠标自动装配

时间:2014-06-09来源:机器视觉网http://shixinhua.com 作者:石鑫华机器视觉网 点击:

机器视觉方案之鼠标自动装配

机器视觉方案之鼠标自动装配
机器视觉应用之一鼠标自动组装
东莞华视自动化科技有限公司-石鑫华视觉网:机器视觉的主要两个应用方向是质量控制和自动装配。质量控制主要是使用图像处理算法,来判断产品是否符合既定的要求,如尺寸、位置、有无、外观、颜色等。而自动装配,则是使用图像处理算法,获得需要装配的零件位置、角度等信息,然后将两个或多个零件装配到一起。
 
上图就是一个自动装配的应用案例。此产品为一个鼠标,需要将底板与外壳自动安装起来,以代表人工的安装。主要检测内容就是检测底板的白色塑料边框的位置,根据边框的位置,来确定鼠标底板的位置和角度,然后再检测外壳的位置和角度,从而计算出偏移量,通过运动和旋转机构来对齐外壳和底板,并使其贴合在一起。
 
自动装配其实是一个很宽的应用范围,许多的产品都可以实现自动装配。但是也不是所有的产品都可以实现自动装配。这就给机器视觉硬件的选择带来了许多的不确定因素。不同的产品检测时,机器视觉光源、工业相机、工业镜头、光源控制器等选择可能会有非常大的差别。
 
所以,对于自动装配这类机器视觉项目,还是应该先以实验为准,如果实验验证基本可行,则可以开始设计机器,如果机器视觉光学实验没有通过,那么该方案利用机器视觉的方法实现的可能性就比较低了。
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