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LabVIEW Vision-PCB螺丝孔定位自动装配系统

时间:2013-11-16来源:机器视觉网http://shixinhua.com 作者:石鑫华机器视觉网 点击:

LabVIEW Vision-PCB螺丝孔定位自动装配系统

石鑫华机器视觉网:PCB电路板上,经常有许多的螺丝孔,用来固定在其它结构上,以保证电路板的稳定。普通的生产线,这些螺丝的安装都是使用人工来安装的。而使用机器视觉+图像处理的方式,则可以实现自动打螺丝的功能。
首先通过使用机器视觉光源将螺丝孔照明的比较明显,从PCB板上脱离出来,然后使用工业镜头成像,并经工业相机采集图像,由图像处理软件对图像进行分析,以判断出螺丝孔的位置,图像处理软件将螺丝孔的位置信息发送给PLC、运动控制卡等执行机构,将电动螺丝批移动到螺丝孔位置,从而实现自动打螺丝的功能。
本系统,即实现了上面提到的从光源照明到获取螺丝孔位置信息等过程的功能,再配合上PLC的运动或运动控制卡的运动,即可实现PCB螺丝孔定位以及自动装配的功能。
PCB螺丝孔定位系统用户登陆界面
PCB螺丝孔定位系统用户登陆界面
PCB螺丝孔定位系统图像参数设置界面
PCB螺丝孔定位系统图像参数设置界面
PCB螺丝孔定位系统自动运行界面
PCB螺丝孔定位系统自动运行界面
    最后一图中可以看到,圆中有两个孔的位置信息(X、Y坐标)以及孔的半径大小。只需要将孔的坐标信息X、Y输出到PLC或运动控制卡,通过一定的算法,即可实现电动螺丝批的自动定位。
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