机器视觉应用之触摸板对位贴合
东莞华视自动化科技有限公司-机器视觉网http://shixinhua.com:触摸板对位贴合,这个在手机、笔记本、平板电脑等制造领域,现在已经应用的非常广泛了。将不同的零部件通过机器视觉对位,然后再贴合,比人工去贴合效率高,成品率也大大提升。
如上图所示,需要找到产品的不同边缘。从中可以看到,最外面有一层白色的,这是一个零件,中间有一层灰色的,这个是粘合的胶水,里面还有一层白色的,这个是另外一个零件。当然这里的产品是已经贴合好了的,只需要检测其贴合的位置是否符合规范要求。真正的贴合是需要将里面的那一块零件帖到外观的那个零件上去,且边缘的剩余尺寸应该在规定的范围内。
机器视觉光源的选择
如上图所示这样的效果,可以考虑使用同轴光源、高角度环形光源(加漫射板)、圆顶无影光源等。应该就可以表现出上面这样的效果了。
工业相机与工业镜头的选择
工业相机的选择,需要充分考虑分辨率。因为对于这类产品的来讲,视野通常比较大,这时如果相机的分辨率不够,则精度可能会受影响。最好是能使用500万像素以上的工业相机进行拍摄对位。工业镜头倒是没有太多需要注意的,只需要能够清晰成像,小畸变就可以了。
图像处理算法与分析
这里主要还是考虑查找直边函数,利用直边来确定角度和边缘的位置,这样方便判断贴合的位置。