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机器视觉应用项目之一接线端子（母端）检测
东莞华视自动化科技有限公司-石鑫华视觉网shixinhua.com：接线端子的检测，在机器视觉应用项目中，可谓相当广泛。各种各样的接线端子应有尽有。
如上图所示，是一种母端的接线端子。这类端子主要检测的是插槽的位置，以及里面是否有堵塞。如上图所示的效果，其实是已经比较好的了，可以检测图中的黑色部分，才确定其插槽的位置，再根据黑色部分的大小，来检测其是否有异物堵塞。当然，如果要求更严格一些，可能还需要检测插槽里的两个弹片是否有歪斜的可能（如左下角的最后一个插槽），当然这种检测要求要少一些，主要还是集中在插槽位置与异物堵塞两种情况。
机器视觉光源的选择，主要还是考虑以高角度的正向光源为主。因为插件里面是空的，所以除了背光源（如果后面透光的话），无论使用什么方法都是无法将其表现为明亮色的。因此在选择照明方案时，只能考虑将特征表现为黑色，而将背景表现为白色。这时就必须考虑高角度的光源了，如高角度的环形光源、同轴光源、圆顶无影光源等。
工业相机和工业镜头，在这里起的作用相对要弱化一些。工业相机，只要分辨率足够即可，如果不够，还可以通过减小视野的方法来实现。而对于工业镜头，则尽可能的使用远心镜头，可能会更有效果。