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雷赛DMC2C80 12轴运动控制卡

时间:2014-06-23来源:机器视觉网http://shixinhua.com 作者:石鑫华机器视觉网 点击:

雷赛DMC2C80 12轴运动控制卡

雷赛DMC2C80 12轴运动控制卡
雷赛DMC2C80

特性

任意二至十二轴直线插补功能
所有模式可编程加速时间和减速时间
6种脉冲输出类型
位置管理和软件限位开关功能
每轴最大输出脉冲频率10MHz
两种编码器输入脉冲类型:A/B相或脉冲方向
每轴编码器输入脉冲频率最大6MHz
梯形/S形对称或非对称速度曲线运动
四轴高速位置信息锁存输入
数字I/O口最多可达48入32出
同一计算机系统中最多支持8块卡

概述

DMC2C80是一款基于PCI总线、以FPGA为核心的性能优越、功能强大的运动控制卡,它可控制多达十二轴步进电机或数字伺服电机,特别适合于多轴连续运动、编码器位置检测等复杂功能的应用。
DMC2C80内含硬件直线插补,圆弧插补,插补由硬件完成;控制卡具备运动前瞻功能,并且配置了128段缓冲。因此,DMC2C80执行多段连续插补运动时,具有插补速度快、衔接平滑的优点。
DMC2C80可接受4个编码器信号,并提供位置锁存函数。当锁存信号被触发,编码器当前位置就立刻被捕获。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。该功能用于位置测量十分准确,方便。
DMC2C80还具有许多其它高级功能,如:在电机运动过程中,程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置;可以设置不同加速度、减速度的梯形、S形速度曲线。
配套的MOTION2C80软件,不但可以演示和测试DMC2C80的绝大多数控制功能,而且还可方便客户测试控制卡及电机控制系统硬件。

应用范围

电子产品加工、装配设备,包括:影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机
激光加工设备
机器视觉及自动检测设备
生物、医学自动采样、处理设备
工业机器人,特殊数控机床

软件支持

Windows平台
驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98/WIN7
推荐使用VB/VC++/CB/LabView编程工具
MOTION2C80演示软件
MOTION2C80演示软件可帮助客户了解运动函数、检测硬件系统

技术规格—运动控制参数

控制轴数         12轴
控制电机的命令脉冲指标    
速度         1PPS—10.0MPPS
精度         ±0.1Hz
位置设置范围         -2147483648—+2147483647(32位)
2至12轴直线插补精度         ±1LSB
2轴圆弧插补精度 ±1LSB
编码器输入计数器计数范围         -2147483648—+2147483647(32位)
每轴编码器输入最大频率     6MHz

技术规格—数字I/O参数

命令脉冲输出         PULl和DIR
增量编码器信号输入(四个轴)         EA和EB,EZ,LTC(隔离)
机械限位/原点信号输入/急停信号      EL+/-、ORG、EMG(隔离)
通讯数字输入口(隔离)     48个,其中24路可设置为EL信号功能,12个设置为原点    166.6mm´99mm
通讯数字输出口(非隔离)         32路

DMC2C80接口插座定义

DMC2C80接口插座定义

配件

货品编号 规格型号 描述
811-2C8000-13 DMC2C80 12轴运动控制卡
812-A68C00-32 ACC68C 68Pin接线板 卧式SCSI插头
144-682521-00 CABLE68-SR/NP-20-E 68Pin   2m长 带SCSI插头电缆线
812-A37ENC-30 ACC37-74ENC V3.0 37Pin 接线板
144-372822-00 CABLE37-DP-20 37Pin 2m长带DB插头电缆线
143-DE4037-03 CABLE40-IP/DP-03 IDE4037连接线 0.3m 长(连接线组件)扁平线
 

购买通道

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