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雷赛DMC2210 2轴运动控制卡

时间:2014-06-23来源:机器视觉网http://shixinhua.com 作者:石鑫华机器视觉网 点击:

雷赛DMC2210 2轴运动控制卡

雷赛DMC2210 2轴运动控制卡
雷赛DMC2210

特性

32位2.2版PCI总线,33MHz
脉冲输出频率高达5MHz
2轴硬件直线插补/2轴软件圆弧插补
多种回零点模式及零点自动搜索
2轴增量式编码器信号输入
编码器用计数器为有符号28位计数器
高速位置锁存硬件位置比较及触发
光电隔离20为通用数字输入级20位通用数字输出
梯形速度曲线、S形速度曲线
一台PC机可同时使用8块2210、2410B、2610和2C80运动控制卡

概述

高性能多轴运动控制器
DMC2210是一款基于PCI总线的高性能运动控制卡,可控制二轴伺服或步进电机,其它功能与雷赛的DMC2410B运动控制卡相同。与DMC1000系列相比,他们具有更快的运动速度、更好的直线和圆弧查补功能,同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案
直线和圆弧插补
DMC2210提供了2轴直线插补函数和圆弧插补。直线插补函数由硬件实现,故插补速度快。
连续插补运动
DMC2210具有缓冲寄存器结构,这使得连续运动指令之间的连接没有任何间隔,因而连续插补运动十分连续、平滑
在运动中可修改速度及终点位置
DMC2210 提供了强大的修改速度、目标位置函数,在电机运动过程中,程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置。
位置锁存
DMC2210提供位置锁存函数,当锁存信号LTC被触发,编码器当前位置就立即被捕获。该动作由硬件高速完成,确保位置测量准确、可靠。
位置比较
DMC2210 提供位置比较函数,当电机位置和寄存器中的位置相同时,立即自动送出触发信CMP。
运动同时开始或停止
使用软件或外部输入信号可以控制DMC2210的二个轴或多块DMC2210和2610卡上的轴同时开始运动或同时减速、停止运动。

应用范围

电子产品加工、装配设备,包括:影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻孔机
激光加工设备
机器视觉及自动检测设备
生物、医学自动采样、处理设备
工业机器人,特殊数控机床

软件支持

Windows平台
驱动软件、函数库支持Windows XP/2K/NT/98/WIN7
推荐使用VB/VC++/CB/LabView编程工具
MOTION2210演示软件
MOTION2210演示软件可帮助客户了解运动函数、检测硬件系统

技术规格—运动控制参数

控制轴数         2轴
最大脉冲频率         5MHz
脉冲信号输出类型         差分信号;单端信号
脉冲信号模式         脉冲/方向;双脉冲
位置范围         -134217728—+134217727个脉冲(28位)
编码器信号输入数         2个
编码器用计数器长度     28位有符号
编码器输入频率     1MHz(4倍频后为4MHz)

技术规格—数字I/O参数

增量编码器信号     EA,EB
编码器零位信号     EZ
位置锁存输入信号         LTC
位置比较输出信号         CMP
机械限位、减速、原点信号         ±EL,SD,ORG
伺服电机接口信号         INP,ALM,ERC,SVON,RDY
手摇脉冲发生器信号输入     PA,PB
同步开始/结束、同时减速信号   STA,STP,CSD
通讯数字输入口     20路,14路光电隔离   134.5mm´106.5mm
通讯数字输出口     20路,10路光电隔离   135mm´107mm

接口插座定义

雷赛DMC2210接口插座定义

配件

货品编号 规格型号 描述
812-A68C00-32 DMC2210 V1.1 2轴运动控制卡
144-682521-00 ACC68C 68接线板 卧式SISC插头
812-A37ENC-30 CABLE68-NP-20 68Pin 2m长带SCSI插头电缆线
144-372822-00 CABLE37-DP-20 37Pin 2m长带DB插头电缆线
812-AENC-30
143-DE4037-03
ACC37-74ENC V3.0
CABLE40-IP/DP-03
37Pin 接线板
 
IDE4037连接线0.3m长(连接线组件)扁平线
 

购买通道

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