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上海海事大学研发海难搜救机器视觉技术装置

时间:2012-11-19 10:40来源:http://shixinhua.com石鑫华视觉 作者:石鑫华 点击: 99999次
上海海事大学研发海难搜救机器视觉技术装置 当前我国海上搜救任务繁重,搜救现场主要依靠人眼、望远镜及船用雷达观察发现遇难目标,针对船舶事故大都发生在恶劣天气,给海难搜救工作带来困难等现状,上海海事大学日前研制开发了海难搜救机器视觉技术及装置。 我们研发

上海海事大学研发海难搜救机器视觉技术装置

 
        当前我国海上搜救任务繁重,搜救现场主要依靠人眼、望远镜及船用雷达观察发现遇难目标,针对船舶事故大都发生在恶劣天气,给海难搜救工作带来困难等现状,上海海事大学日前研制开发了“海难搜救机器视觉技术及装置”。
        “我们研发的海难搜救机器设备,能在1平方公里的海域内,辅助搜救人员快速发现搜救目标,从而攻破以往依靠人眼搜救范围有限、夜间和雾天等不良环境下海难搜救困难等难题,提高遇险船舶和人员的救助率。”据上海海事大学商船学院副教授王胜正博士介绍,由上海海事大学研制开发的“海难搜救机器视觉技术及装置”已在东海救助局的东海救116轮上进行实船应用,系统运行稳定,起到较好的示范作用,有望列入救助船舶的必要装备。此外,该系统也可推广和应用于其他海事监控领域中。
        据介绍,新研发的“海难搜救机器视觉技术及装置”包括可见光子系统、红外子系统、雷达子系统和中控台指挥子系统,综合搜索遇难船舶、救生艇/筏和落水人员。可见光子系统可在天气情况良好情况下,提供海难搜救场景最直观的检测结果,图像分辨率可达1392*1040;红外子系统可有效帮助搜救人员在夜间和雾天等天气情况下发现遇险目标,红外探测器分辨率为384*288;雷达子系统是在普通船用雷达基础上,设计符合海难搜救要求的搜救雷达,显示器分辨率达1600*1200;可检测和跟踪目标数均达到80个。
        “为了解决搜救人员任务重的问题,我们利用机器视觉手段自动检测、识别和跟踪遇险目标,达到及时有效地发现遇险目标。为了解决搜寻能力受限问题,在机器视觉增强系统中引入了红外探测仪,以便解决晚上或者能见度极低的情况下的目标搜寻问题,提升搜寻能力。为了解决搜寻范围非常小的问题,在机器视觉增强系统中嵌入了自主研制了搜救雷达,解决远距离小目标检测问题,弥补通用船用雷达的不足。”王胜正博士表示,该项目具有广泛的实际应用和推广价值,接下来将会做进一步的推广,未来也可推广和应用于其他海事监控领域中,包括基于视频的渔政船执法取证、海事监管船的监控系统、反海盗视频监控和基于视频的船舶避碰预警等。
来源:国际船舶网
 
石鑫华视觉网点评:
        这种学校的研发项目,就是这个样子了。其实有多少自主的技术在里面,谁也不知道。而且配置的东西还这么低端。图像分辨率才1394*1040,140万像素?凭感觉,这个相机使用的就是国产的小恒相机。再怎么的,也得弄个主流的500万像素呀。老大,您们这个可是海上搜救的,那么点分辨率,如何分辨人呀?可以拍1平方公里的范围,那么在宽方向的视野可得1公里。1公里=1KM=1000M,1000m/1040pixel=1m/pixel,系统分辨率才1m/pixel,一个人,总共才一两米,你一两个像素就把一个人给代表了,不知道这个系统能不能找到人。好吧,您说可以缩小视野,然后让相机摆动起来,那么需要多大的视野呢?根据实际经验,一个粒子要想在视野里能够被稳定的分辨出来,像素面积最好能在50pixel²以上,也就是至少需要有7*7的像素点阵。如果以身宽0.5m计算,0.5m/7pix=0.071m/pixel,然后是1394*1040像素的相机,那么视野宽大概在1394*0.071=358m,高约1040*0.071=72m。也就是说,如果使用140万像素的相机,在非常稳定的环境下,才能检查约358*72的范围内的目标。再大了,可能就会无法识别到。
     这种思路是完全可以考虑的,不过需要考虑的是实用性,与准确性。另外,既然是创新的,也需要使用一些高端的、先进的东西啊。 (责任编辑:石鑫华)
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