石鑫华视觉
这里的类和算子是针对.NET环境的。类和算子是从Halcon 17.12版本开始，名称中未包含数字版本说明的，表示17.12版本中已经包含。名称中有数字说明的，则表示是从数字版本后才增加的。目前已经更新到Halcon 24.11版本。而17.12之前版本中是否包含当前的类和算子，则未做验证。但是从更新历史来看，大部分的类和算子都是包含的，更新版本后，也只是增加一两个新类、几个十来个算子，多数版本可能并未增加新类。增加一个新类相当于增加一个新的功能模块，并不是每个版本都有新功能模块推出的，很多版本只在现有类中增加了几个算子。图像处理发展这么多年，中间增加的功能都比较少，Halcon在引入深度学习后，才多增加了几个类，如深度学习、深度OCR、深度Counting、深度Matching3D等。
《LabVIEW HALCON图像处理入门教程(24.09)》含深度学习，LabVIEW使用NI Vision+Halcon混合编程机器视觉与图像处理入门学习资料
http://visionbbs.com/thread-28124-1-1.html
Index of all Classes and Methods所有类和方法索引
Represents a quaternion.
表示四元数。
Create a rotation quaternion.
创建旋转四元数。
Deserialize a serialized quaternion.
反序列化一个序列化四元数。
Convert the rotational part of a 3D pose to a quaternion.
将三维姿态的旋转部分转换为四元数。
Multiply two quaternions.
将两个四元数相乘。
Generate the conjugation of a quaternion.
生成四元数的共轭。
Interpolation of two quaternions.
两个四元数的插值。
Normalize a quaternion.
对四元数进行归一化。
Perform a rotation by a unit quaternion.
按单位四元数执行旋转。
Convert a quaternion into the corresponding rotation matrix.
将四元数转换为相应的旋转矩阵。
Convert a quaternion into the corresponding 3D pose.
将四元数转换为相应的3D姿态。
Serialize a quaternion.
序列化四元数。