Halcon所有类及类下算子作用索引-HHomMat3D齐次矩形三维（17.12~24.11版）

这里的类和算子是针对.NET环境的。类和算子是从Halcon 17.12版本开始，名称中未包含数字版本说明的，表示17.12版本中已经包含。名称中有数字说明的，则表示是从数字版本后才增加的。目前已经更新到Halcon 24.11版本。而17.12之前版本中是否包含当前的类和算子，则未做验证。但是从更新历史来看，大部分的类和算子都是包含的，更新版本后，也只是增加一两个新类、几个十来个算子，多数版本可能并未增加新类。增加一个新类相当于增加一个新的功能模块，并不是每个版本都有新功能模块推出的，很多版本只在现有类中增加了几个算子。图像处理发展这么多年，中间增加的功能都比较少，Halcon在引入深度学习后，才多增加了几个类，如深度学习、深度OCR、深度Counting、深度Matching3D等。

《LabVIEW HALCON图像处理入门教程(24.09)》含深度学习，LabVIEW使用NI Vision+Halcon混合编程机器视觉与图像处理入门学习资料

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Index of all Classes and Methods所有类和方法索引

HHomMat3D齐次矩形三维

Represents a homogeneous 3D transformation matrix.

表示齐次三维变换矩阵。

AffineTransPoint3d仿射变换点三维

Apply an arbitrary affine 3D transformation to points.

对点应用任意仿射3D变换。

DeserializeHomMat3d反序列化齐次矩形三维

Deserialize a serialized homogeneous 3D transformation matrix.

反序列化一个序列化的齐次3D变换矩阵。

HomMat3dCompose齐次矩阵三维组成

Multiply two homogeneous 3D transformation matrices.

将两个齐次3D变换矩阵相乘。

HomMat3dDeterminant齐次矩阵三维行列式

Compute the determinant of a homogeneous 3D transformation matrix.

计算齐次3D变换矩阵的行列式。

HomMat3dIdentity齐次矩阵三维相同

Generate the homogeneous transformation matrix of the identical 3D transformation.

生成相同3D变换的齐次变换矩阵。

HomMat3dInvert齐次矩阵三维反转

Invert a homogeneous 3D transformation matrix.

反转一个齐次3D变换矩阵。

HomMat3dProject齐次矩阵三维投影

Project an affine 3D transformation matrix to a 2D projective transformation matrix.

将仿射3D变换矩阵投影到2D投影变换矩阵。

HomMat3dRotate齐次矩阵三维旋转

Add a rotation to a homogeneous 3D transformation matrix.

向齐次3D变换矩阵添加旋转。

HomMat3dRotateLocal齐次矩阵三维旋转局部

Add a rotation to a homogeneous 3D transformation matrix.

向齐次3D变换矩阵添加旋转。

HomMat3dScale齐次矩阵三维缩放

Add a scaling to a homogeneous 3D transformation matrix.

为齐次3D变换矩阵添加缩放。

HomMat3dScaleLocal齐次矩阵三维缩放局部

Add a scaling to a homogeneous 3D transformation matrix.

为齐次3D变换矩阵添加缩放。

HomMat3dToPose齐次矩阵三维至姿态

Convert a homogeneous transformation matrix into a 3D pose.

将齐次变换矩阵转换为3D姿态。

HomMat3dTranslate齐次矩阵三维平移

Add a translation to a homogeneous 3D transformation matrix.

将平移添加到齐次3D变换矩阵中。

HomMat3dTranslateLocal齐次矩阵三维平移局部

Add a translation to a homogeneous 3D transformation matrix.

将平移添加到齐次3D变换矩阵中。

HomMat3dTranspose齐次矩阵三维转置

Transpose a homogeneous 3D transformation matrix.

转置一个齐次3D变换矩阵。

PointPlueckerLineToHomMat3d点普吕克线至齐次矩阵三维（21.11）

Approximate a 3D affine transformation from 3D point-to-line correspondences.

近似从3D点至线对应的3D仿射变换。

ProjectHomPointHomMat3d投影齐次点齐次矩阵三维

Project a homogeneous 3D point using a 3×4 projection matrix.

使用3×4投影矩阵投影齐次3D点。

ProjectPointHomMat3d投影点齐次矩阵三维

Project a 3D point using a 3×4 projection matrix.

使用3×4投影矩阵投影3D点。

ProjectiveTransHomPoint3d投影变换齐次点三维

Project a homogeneous 3D point using a projective transformation matrix.

使用投影变换矩阵投影齐次3D点。

ProjectiveTransPoint3d投影变换点三维

Project a 3D point using a projective transformation matrix.

使用投影变换矩阵投影3D点。

SerializeHomMat3d序列化齐次矩阵三维

Serialize a homogeneous 3D transformation matrix.

序列化齐次3D变换矩阵。

VectorToHomMat3d向量至齐次矩阵三维

Approximate a 3D transformation from point correspondences.

根据点对应关系近似3D变换。