LabVIEW Vision之Overlay Line with Arrows Simple覆盖带箭头的线

在文章“LabVIEW Vision之Overlay-Line覆盖线http://labviewvision.com/thread-9446-1-2.html”中，我们介绍了如何覆盖直线。但是这样的仅仅只会覆盖一条直线段。而如果要想直线两头带上箭头，则需要改善覆盖函数才能完成目标。目标效果如下：

覆盖带箭头的直线

从Overlay的形状可以看到，要覆盖一条直线带箭头，可以分解来几个步骤来实现。首先是覆盖一条直线，这个是非常容易的。只需要指定直线的起点、终点就可以了。接下来就是要覆盖两个箭头了。一般来讲，箭头是一个三角形，由三个点来确定，而直线的两个端点可以作为三角形的一个端点。只需要确定另外两个点即可。确定了这三个点后，使用覆盖多段线函数，并且填充即可得到一个箭头。

LabVIEW Vision之Overlay-Line覆盖线

http://labviewvision.com/thread-9446-1-1.html

LabVIEW Vision之Overlay Multiple Line覆盖多段线

http://labviewvision.com/thread-9457-1-1.html

覆盖带箭头的直线效果

效果就如上图所示，下面来看一下程序框图。

连续采集图像并覆盖带箭头直线程序框图

这里的覆盖带箭头的直线函数Overlay Line with Arrows Simple，是一个自定义函数。打开其函数界面，可以看一下其前面板与程序框图：

覆盖带箭头的直线函数Overlay Line with Arrows Simple前面板

覆盖带箭头的直线函数Overlay Line with Arrows Simple程序框图

覆盖带箭头的直线函数Overlay Line with Arrows Simple程序框图

从上面的程序框图中可以看到，求箭头时利用了公式节点。

dx = xa - xb;

dy = ya - yb;

d = (dx==0)? (dy==0)? 0: (dy>0)? pinf:minf:(dy/dx);

R = atan(d)*180/PI;

A = (dx<0)?(R + 180):(dy<0)?(R+360):R;

R = A* PI / 180;

XA5 = xa - 9 * cos(R - 0.5) ;

YA5 = ya - 9 * sin(R - 0.5);

XA6 = xa - 9 * cos(0.5 + R) ;

YA6 = ya - 9 * sin(0.5 + R);

以上公式是NI给出的求箭头的公式，数学好的可以自己去推导，数学不好的，一笔带过就OK了。

其中常数9是可以决定简单的长短的。而0.5则决定箭头的宽窄角度的。如将9改成18，将0.5改成1，则其箭头效果如下：

将9变成18后变大的箭头

再将0.5变成1后变宽的箭头

将常量9变成18、0.5变成1后的起点箭头

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