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NI VBAI图像处理教程 8.3 视觉助手之Particle Filter粒子过滤
NI VBAI图像处理教程 8.3 视觉助手之Particle Filter粒子过滤
Particle Filter粒子过滤
根据设置的条件,对粒子测量后,将满足条件的粒子去除或保留。其配置选板如图8-4所示。
其中的参数有粒子过滤要求列表,参数范围(最小值、最大值)、坐标系(像素或真实)、不包括间隔(当选择时,范围为[– ¥,最小值]& [最大值,+ ¥],当不选择时,范围为[最小值,最大值])、当前参数显示(最小值、最大值、平均值)、动作(去除、保留)、重置、连通方法等。除了第一个可选项较多,其它参数都简单明了,不多加解释。过滤要求列表解释如下所示:
- Center of Mass X and Center of Mass Y—粒子质心的坐标(X、Y)
- First Pixel X and First Pixel Y—粒子第一点(粒子中最上最左的点)的坐标(X、Y)
- Bounding Rect (Left, Right, Top, and Bottom) 边界矩形(左右上下)
- Left:粒子最左边点坐标-X
- Top:粒子最上边点坐标-Y
- Right:粒子最右边点坐标 -X
- Tottom:粒子最下边点坐标-Y
- Max Feret Diameter Start X and Max Feret Diameter Start Y—最大FERET直径开始X与Y坐标。Feret直径是指粒子周边最远两点间的距离。
- Max Feret Diameter End X and Max Feret Diameter End Y—最大FERET直径结束X与Y坐标。
- Max Horiz. Segment Length (Left, Right, and Row) —最大水平段长(左X坐标、右X坐标、Y坐标),即一个粒子中沿水平方向最长的那条线的左边点X,右边点X,以及此线的Y坐标。
- Bounding Rect (Width, Height, and Diagonal) —边界矩形(宽、高、对角线)
- Perimeter—粒子的周长。由于粒子的边界是由离散的点组成的,视觉助手会二次抽样边界点来逼近一条更平滑更正确的周长。
- Convex Hull Perimeter—凸壳的周长。
- Hole's Perimeter—粒子中所有洞的周长(和)。
- Max Feret Diameter—粒子周边最远两点的距离。
- Equivalent Ellipse (Major Axis, Minor Axis, and Minor Axis (Feret)) —等效椭圆(等效椭圆长轴长度、短轴长度以及用Feret为长轴面积与粒子相等的椭圆的短轴)
- Equivalent Rect (Long Side, Short Side, Diagonal, and Short Side (Feret)) —等效矩形(长边、短边、对角线和以Feret为最长边面积与粒子相等的矩形的短边)
- Average Horiz. Segment Length—粒子水平分割长度平均值。
- Average Vert. Segment Length—粒子垂直分割长度平均值。
- Hydraulic Radius—水力半径。水力半径=粒子面积/粒子周长。
- Waddel Disk Diameter—Waddel圆直径。即面积与粒子相等的圆的直径。
- Area—粒子面积(不含洞)
- Holes' Area—粒子中所有洞的面积
- Particle & Holes' Area—粒子面积(包含内部的洞)
- Convex Hull Area—凸壳面积
- Image Area—图像面积
- Number of Holes—粒子中洞的个数,精确到粒子中的一个像素
- Number of Horiz. Segments—粒子水平分割数。
- Number of Vert. Segments—粒子垂直分割数
- Orientation—方向。通过粒子的质心拥有最小惯性矩的直线(与水平方向)的角度。
- Max Feret Diameter Orientation—最大Feret直径的方向。
- %Area/Image Area—粒子面积占图像面积的百分比
- %Area/(Particle & Holes' Area)—粒子面积占整个粒子面积(包含粒子与洞)的百分比。
- Ratio of Equivalent Ellipse Axes—等效椭圆轴的比率=长轴/短轴。
- Ratio of Equivalent Rect Sides—等效矩形边的比率=长边/短边。
- Elongation Factor—延长因子。最大Feret直径/等效矩形(Feret)短边,越细长的粒子,延长因子越大。
- Compactness Factor—紧密因子=面积/外接矩形的面积。紧密因子范围在[0,1]之间。粒子形状越接近矩形,紧密因子越接近1。
- Heywood Circularity Factor—海伍德圆度因子=粒子周长/与粒子面积相等的圆周长,粒子的形状越接近圆,海伍德圆度因子越接近1。
- Type Factor—类型因子。和面积的惯性矩有关?。
- Angle—角度。延逆时针方向旋转与X轴的角度。范围[0 °, 180 °)。
- Sum...—和。各种相对于X、Y轴的动量合。
- Moment of Inertia...—粒子质心动量。
- Norm. Moment of Inertia...—归一化惯性矩
- Hu Moment...—源于普通惯性矩测量。
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